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大型桁架機械手和三軸桁架機器人具有功能廣泛、可靠性高、速度快、精度高的特點。
在工業(yè)、公共交通制造、機械制造、船舶制造、航空制造等領(lǐng)域都需要各種軸類機械手。根據(jù)其使用軸數(shù)、行駛方式、行駛方式、載荷等，有各種類型的標準。
根據(jù)軸的數(shù)量
機械手可分為單軸機械手、兩軸機械手、三軸機械手和多軸旋轉(zhuǎn)機械手。
1、單軸機械手
單軸機械手是一種單軸驅(qū)動、線性模塊、單軸機器人機構(gòu)。單軸機械手具有動作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠和成本低的特點，適用于自動生產(chǎn)軸承關(guān)節(jié)機器人，如自動機床、自動上線、上料機械手和“給料中心”附自動換刀機械手、自動噴涂等。
2、二軸機械手
兩軸機械手是兩個單軸機器人，實現(xiàn)X軸和Z軸之間的距離移動，利用夾爪氣缸來抓取產(chǎn)品，實現(xiàn)對產(chǎn)品的多點位置搬運
它是一種獨立的控制系統(tǒng)，程序變量大，動作靈活的各種二軸機械手。在規(guī)格性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，通過調(diào)整可以在不同場合使用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。二軸機械手工作范圍大，X軸長度可在1-50m模塊設(shè)計，定位精度高于0.01-0.1mm，模塊拼接通用性強。