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有些產(chǎn)品不適應(yīng)自動裝配的原因，并不在于自動裝配技術(shù)本身，而是由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理。對于自動裝配，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)工藝性具有特殊意義。因?yàn)樵谠S多情況下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)工藝性不僅決定了自動裝配的有效程度，而且也決定了自動裝配的可行性和經(jīng)濟(jì)上的合理性。在不影響使用性能和制造成本的前提下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理改進(jìn)，往往可以極大地降低自動裝配的難度和成本。
今后，我們在新產(chǎn)品的研制開發(fā)中，也必須貫徹執(zhí)行裝配自動化的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。不斷提高便于自動裝配的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)人員頭腦中的地位，把產(chǎn)品設(shè)計(jì)和自動裝配的理論與實(shí)踐協(xié)調(diào)一致作為新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法。否則，在不同的范圍和時(shí)間內(nèi)很容易導(dǎo)致失敗。即使采用各種裝配機(jī)器人和先進(jìn)的控制設(shè)備，也不能補(bǔ)償裝配過程的低效率。
自動裝配機(jī)過程必須保證系統(tǒng)的可靠性，導(dǎo)致不成功的另一個(gè)原因往往取決于組成FAS的各種元件和子系統(tǒng)的有限壽命，因而，研制階段必須進(jìn)行充分的工藝試驗(yàn)，對易停工的部位設(shè)置多余度系統(tǒng)，使裝配過程自動化形式和范圍更趨合理。
在當(dāng)前生產(chǎn)技術(shù)水平下，還應(yīng)根據(jù)我國國情注意研究和開發(fā)自動化程度不一的各種裝配方法，如對某些產(chǎn)品，研究利用機(jī)器人，剛性的自動化裝配設(shè)備與人工結(jié)合等裝配方法，而不能盲目追求全盤自動化，這樣有利于提供經(jīng)濟(jì)效果。
裝配機(jī)器人是未來柔性自動化裝配的重要工具，將成為世界上繼汽車，計(jì)算機(jī)之后的第三大產(chǎn)業(yè)，因此，集中優(yōu)勢跟蹤這方面高技術(shù)的發(fā)展非常必要。大力發(fā)展廉價(jià)的裝配機(jī)器人，是今后相當(dāng)長的一個(gè)時(shí)期內(nèi)發(fā)展我國機(jī)器人的基本國策。
所以必須把自動裝配工藝要求作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要指標(biāo)，從裝配工藝反向要求設(shè)計(jì)產(chǎn)品，這是產(chǎn)品獲得成功的訣竅。在自動裝配條件下，零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)從以下三個(gè)方面考慮。