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大型桁架機(jī)械手和三軸桁架機(jī)器人具有功能廣泛、可靠性高、速度快、精度高的特點(diǎn)。
在工業(yè)、公共交通制造、機(jī)械制造、船舶制造、航空制造等領(lǐng)域都需要各種軸類(lèi)機(jī)械手。根據(jù)其使用軸數(shù)、行駛方式、行駛方式、載荷等，有各種類(lèi)型的標(biāo)準(zhǔn)。
根據(jù)軸的數(shù)量
機(jī)械手可分為單軸機(jī)械手、兩軸機(jī)械手、三軸機(jī)械手和多軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。
1、單軸機(jī)械手
單軸機(jī)械手是一種單軸驅(qū)動(dòng)、線(xiàn)性模塊、單軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)。單軸機(jī)械手具有動(dòng)作少、工作對(duì)象單一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠和成本低的特點(diǎn)，適用于自動(dòng)生產(chǎn)軸承關(guān)節(jié)機(jī)器人，如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)上線(xiàn)、上料機(jī)械手和“給料中心”附自動(dòng)換刀機(jī)械手、自動(dòng)噴涂等。
2、二軸機(jī)械手
兩軸機(jī)械手是兩個(gè)單軸機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)X軸和Z軸之間的距離移動(dòng)，利用夾爪氣缸來(lái)抓取產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的多點(diǎn)位置搬運(yùn)
它是一種獨(dú)立的控制系統(tǒng)，程序變量大，動(dòng)作靈活的各種二軸機(jī)械手。在規(guī)格性能范圍內(nèi)，其動(dòng)作程序是可變的，通過(guò)調(diào)整可以在不同場(chǎng)合使用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。二軸機(jī)械手工作范圍大，X軸長(zhǎng)度可在1-50m模塊設(shè)計(jì)，定位精度高于0.01-0.1mm，模塊拼接通用性強(qiáng)。